Jesuita venezolano de origen español, estudió Letras y Filosofía en las Universidades Católicas de Caracas y Quito y se doctoró en Teología en la Universidad Pontificia Comillas. Desde 1964 a 1966 tuvo contacto con monseñor Proaño en Ecuador, sintiéndose comprometido con el tipo de Iglesia y de pastoral que él representó. En 1973 fue discípulo de Gustavo Gutiérrez en Lima. Desde ese año pertenece al Centro de Investigación y Acción Social de la Compañía de Jesús en Venezuela. Es profesor ordinario de Teología y director del Departamento de Investigaciones en el ITER (Instituto de Teología para Religiosos), asociado a la Universidad Pontificia Salesiana de Roma y a la Facultad de Teología de la Universidad Católica Andrés Bello de Caracas. Ha participado como experto en el Concilio Plenario Venezolano (2000-2005) y es uno de los teólogos latinoamericanos más reconocidos. Vive en una zona popular y acompaña a comunidades cristianas populares.

Es autor de Salmos del Evangelio; Consagrados hoy al Dios de la vida y En el mercado de Dios, un Dios más allá del mercado, publicados por Sal Terrae.